웨스트민스터 신앙고백서는 인간의 참다운 목적이 “하나님을 즐거워 하는 것”이라고 이야기 해줍니다. 교회는 그리스도의 신부이기에 우리를 구원 하신 예수 그리스도의 기쁨이 충만히 거합니다. 이러한 하늘의 기쁨이 채워지는 감격 속에서 우리의 전인격적인 삶은 온전한 헌신으로 나갈 수 있습니다. 오늘 우리 사회의 수많은 사람들은 하나님 아닌 것으로 기쁨을 누리려는 열심으로 스스로를 소진시키는 경향을 보이고 있습니다. 기쁨의교회는 교회와 성도 각 사람을 향한 하늘의 기쁨을 체험하는 거룩한 축제의 장이 될 것입니다.